嫦娥登月，是我國航天領(lǐng)域迄今最復(fù)雜、難度最大的任務(wù)，這一中國航天史上的里程碑讓人們對(duì)“高精尖”的航天科技充滿好奇。殊不知，在這次發(fā)射和探月過程中，陜西科技提供了多項(xiàng)有力的技術(shù)支持，有不少還是核心技術(shù)。

　　每當(dāng)有火箭發(fā)射，電視屏幕上就能看到噴著長長火焰的箭體。這種高速攝像機(jī)來自中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所(簡(jiǎn)稱西安光機(jī)所)，在嫦娥三號(hào)發(fā)射任務(wù)中，該所又為嫦娥三號(hào)研制了兩個(gè)有效載荷及多個(gè)部件，其中全景相機(jī)、紫外月基光學(xué)望遠(yuǎn)鏡等將直播嫦娥落月及玉兔在月球巡視的畫面。

地形地貌相機(jī)拍攝的著陸器周邊360°范圍的全景鑲嵌影像圖，采用方位投影方式表達(dá)(2013年12月17日至12月18日攝)。

全景相機(jī)拍攝的巡視器周邊360°范圍的全景鑲嵌影像圖，采用方位投影方式表達(dá)(2012年12月23日攝)。

　　全景相機(jī)拍攝著陸器上的五星紅旗

　　西安光機(jī)所研制的產(chǎn)品，在嫦娥一號(hào)、二號(hào)任務(wù)中曾拍攝出世界最全最清晰的月面圖。此次，該所又為嫦娥三號(hào)研制了兩個(gè)有效載荷及多個(gè)部件，全景相機(jī)就是其中最重要一項(xiàng)。

　　全景相機(jī)是一套雙眼視覺系統(tǒng)，它由兩臺(tái)單機(jī)組成，安裝在“玉兔”號(hào)桅桿上，利用月球車桅桿360°的旋轉(zhuǎn)和90°的俯仰獲得周邊多幅圖像，通過圖像拼接獲得巡視區(qū)的全景圖像，實(shí)現(xiàn)從3米到無窮遠(yuǎn)的清晰成像。“玉兔”離開著陸器一段距離后，通過全景相機(jī)拍攝著陸器上鮮艷的五星紅旗。隨后，相機(jī)擇機(jī)開機(jī)工作，對(duì)著陸區(qū)開展360°的全景成像。“玉兔”移動(dòng)時(shí)，相機(jī)處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定科學(xué)考察點(diǎn)時(shí)再開機(jī)工作。它還能對(duì)“玉兔”號(hào)周圍環(huán)境進(jìn)行勘察，并獲取“玉兔”號(hào)巡視月表區(qū)的三維光學(xué)圖像。

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